數(shù)控剪板機(jī)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)承擔(dān)了數(shù)控剪板機(jī)多個(gè)坐標(biāo)軸的定位及切削進(jìn)給，剪板機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、系統(tǒng)響應(yīng)的靈敏度、系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性這三項(xiàng)特性決定了被加工件的加工精度的好壞。
為了保證數(shù)控剪板機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的定位精度和動(dòng)態(tài)性能，對(duì)數(shù)控剪板機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求主要有如下 5 個(gè)方面：
1）系統(tǒng)零部件的低慣量的要求。數(shù)控剪板機(jī)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)由于經(jīng)常加速啟動(dòng)、突然停止或者瞬時(shí)的反向加速運(yùn)動(dòng)，若機(jī)械傳動(dòng)裝置慣量大，就會(huì)影響系統(tǒng)反應(yīng)的時(shí)效性。因此進(jìn)給系統(tǒng)零件剛性在滿足系統(tǒng)受力工況時(shí)，應(yīng)減小運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量及尺寸。
2）系統(tǒng)零件結(jié)合面之間的低摩擦阻力要求。數(shù)控剪板機(jī)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)定位精度高、系統(tǒng)快速響應(yīng)快，為滿足這些特性必須減小運(yùn)動(dòng)件之間的結(jié)合面之間的摩擦阻力。所以導(dǎo)軌一般采用具有較小摩擦因數(shù)的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副、靜壓導(dǎo)軌。
3）系統(tǒng)零部件的高剛度要求。數(shù)控剪板機(jī)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的高剛度主要取決于傳動(dòng)部件的高剛度，例如齒輪齒條傳動(dòng)中的減速箱的高剛度，絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)中的絲母副預(yù)緊的高剛度。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度不足會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的傳動(dòng)精度差。所以說(shuō)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性是提高系統(tǒng)精度的有效途徑。
4）系統(tǒng)的高諧振性要求。為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的抗振性，應(yīng)使進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械零部件具有較高的固有頻率，進(jìn)給系統(tǒng)要求進(jìn)給傳動(dòng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率的 2～3 倍。
5）消除傳動(dòng)間隙。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)間隙一般指
反向間隙，及反向死區(qū)誤差，它存在于整個(gè)傳動(dòng)鏈的各傳動(dòng)副中，直接影響數(shù)控剪板機(jī)的加工精度。傳動(dòng)間隙主要來(lái)自傳動(dòng)齒輪副、蝸桿副、聯(lián)軸器、螺旋副及支撐部件之間，應(yīng)施加預(yù)緊力和采取消除間隙結(jié)構(gòu)的措施，盡量消除傳動(dòng)間隙，減小反向死區(qū)誤差。設(shè)計(jì)中可采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)及有消除措施的傳動(dòng)副等方法。
新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1）主運(yùn)動(dòng)。此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用在剪板機(jī)的主軸箱上下豎直的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪帶動(dòng)同步齒形帶驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲母和主軸箱豎直上下運(yùn)動(dòng)。
2）同步帶與同步帶輪。同步帶與同步帶輪的齒形選用 HTD 型，此同步帶的特點(diǎn)是傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大并且傳動(dòng)無(wú)間隙。同步帶輪的選擇在滿足傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩與剛性時(shí)帶輪的直徑的選擇盡量小，保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的低慣量。
3）絲杠絲母副。 絲杠的上下兩端用絲杠專用的絲杠軸承支撐并且固定在具有足夠剛性的軸承座上，同時(shí)軸承座固定在剪板機(jī)立柱上。絲杠的長(zhǎng)度在滿足主軸箱的行程時(shí)要盡量短，保證傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的低慣量。
4）進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)保護(hù)。在絲杠的上端安裝一個(gè)電磁離合器，此電磁離合器在得電時(shí)松開(kāi)，失電時(shí)夾緊，以防止主軸箱在主機(jī)失電的狀態(tài)下滑落，保證了機(jī)構(gòu)的安全。
5）主軸箱與立柱間。主軸箱用直線導(dǎo)軌副安裝在立柱上以保證主軸箱與立柱間的聯(lián)接剛性，同時(shí)直線導(dǎo)軌與導(dǎo)軌滑塊間是滾動(dòng)摩擦具有較低的摩擦因數(shù)，保證了進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的低摩擦阻力的要求。
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